An adaptive hierarchical sliding mode controller for autonomous underwater vehicles QV Vu, TA Dinh, TV Nguyen, HV Tran, HX Le, HV Pham, TD Kim, ... Electronics 10 (18), 2316, 2021 | 10 | 2021 |
Consistency of Control Performance in 3D Overhead Cranes under Payload Mass Uncertainty UTT oang, HX Le, NH Thai, HV Pham, L Nguyen Electronics 9 (4), 657, 2020 | 10 | 2020 |
An efficient adaptive fuzzy hierarchical sliding mode control strategy for 6 degrees of freedom overhead crane HV Pham, QD Hoang, MV Pham, DM Do, NH Phi, D Hoang, HX Le, ... Electronics 11 (5), 713, 2022 | 7 | 2022 |
Adaptive fuzzy backstepping hierarchical sliding mode control for six degrees of freedom overhead crane HX Le, TD Kim, QD Hoang, MV Pham, TV Nguyen, HV Pham, DM Do International Journal of Dynamics and Control 10 (6), 2174-2192, 2022 | 5 | 2022 |
Balancing a practical inverted pendulum model employing novel meta-heuristic optimization-based fuzzy logic controllers DT Mai-Phuong, P Van-Hung, N Ngoc-Khoat, P Van-Minh Int. J. Adv. Comput. Sci. Appl 13 (4), 2022 | 4 | 2022 |
Adaptive hierarchical sliding mode control using an artificial neural network for a ballbot system with uncertainties HL Xuan, QD Hoang, SG Lee, DP Xuan, HT Viet, MP Van, HP Van, ... Journal of Mechanical Science and Technology 36 (2), 947-958, 2022 | 3 | 2022 |
A novel approach to cashew nut detection in packaging and quality inspection lines P Van-Hung, NK Nguyen, P Van-Minh International Journal of Advanced Computer Science and Applications 13 (12), 2022 | 2 | 2022 |
Position Control of Servo Motor on a Practical Model MT Ngo, HN Van, TX Hoang, HP Van, MP Van 2023 Asia Meeting on Environment and Electrical Engineering (EEE-AM), 1-6, 2023 | | 2023 |
An Adaptive Hierarchical Sliding Mode Controller for Autonomous Underwater Vehicles. Electronics 2021, 10, 2316 QV Vu, TA Dinh, TV Nguyen, HV Tran, HX Le, HV Pham, TD Kim, ... s Note: MDPI stays neutral with regard to jurisdictional claims in published …, 2021 | | 2021 |
TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ IoT VÀ XỬ LÝ ẢNH TRONG CHĂM SÓC SỨC KHỎE VẬT NUÔI BQV Nguyễn Thái Học, Phạm Văn Hùng, Nguyễn Thị Duyên, Lê Xuân Hải, Đặng Hữu Anh Tạp chí Nghiên cứu khoa học và công nghệ quân sự, 109-118, 2020 | | 2020 |
NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG SIMULINK DESKTOP REAL-TIME VÀ CARD PCIe-6321 CỦA NI BK Nguyễn, ĐH Trần, VH Phạm, TH Nguyễn, VM Phạm Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2020 | | 2020 |
Điều khiển dự báo phi tập trung hệ phi tuyến dựa trên mô hình LPV HMS PV Hùng Chuyên san Điều khiển và Tự động hóa 20, 03-09, 2018 | | 2018 |
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho một lớp đối tượng phi tuyến PV Hùng Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2018 | | 2018 |
Dynamic programming based control for perturbed discrete time nonlinear systems HV Pham, NH Nguyen, PD Nguyen 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), 319-324, 2017 | | 2017 |
Output feedback control with constraints for nonlinear systems via piecewise quadratic optimization ND Phuoc, P Van Hung, HD Quynh Vietnam Journal of Science and Technology 55 (3), 324-333, 2017 | | 2017 |
Điều khiển dự báo phi tập trung hệ phi tuyến dựa trên mô hình tuyến tính xấp xỉ từng đoạn HMS PV Hùng Tạp chí khoa học và công nghệ các trường đại học kỹ thuật 211, 021-026, 2017 | | 2017 |
The Influence of Tropical Climate-Changing Humidity, Temperature Conditions on the Wear of Some Materials: Steel, Cast-Iron and Their Brush-Plating Coatings TN Anh, HP Van, BL Duc, DD Khanh, PN Tuan, TH Le World Tribology Congress 42010, 173-174, 2005 | | 2005 |
КОНФЕРЕНЦИЯ TH Le, SS Kim, PM Ho, TN Anh, HP Van, NT Phuong, AK Pogosian, ... | | 2005 |
The behavior of tribological characteristics of diesel crank-shaft bearing TH Le, PM Ho, TN Anh, SS Kim, HP Van, NT Phuong World Tribology Congress 42029, 177-180, 2005 | | 2005 |
ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TẬP TRUNG DỰA TRÊN MÔ HÌNH TUYẾN TÍNH HỆ NỒI HƠI-TUABIN PV Hùng, PV Minh Tạp chí Khoa học & Công nghệ, 45, 0 | | |