Follow
Artem MELNYK
Artem MELNYK
Qenvi Robotics
Verified email at qenvi.com
Title
Cited by
Cited by
Year
Математическая модель для исследования нагрузок в двухскоростном многодвигательном приводе и тяговом органе скребкового забойного конвейера
ИВК ВП Кондрахин, Артем Анатольевич Мельник, ВВ Косарев, НИ Стадник
ДонНТУ, 2008
282008
Touch-based admittance control of a robotic arm using neural learning of an artificial skin
G Pugach, A Melnyk, O Tolochko, A Pitti, P Gaussier
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016
232016
Sensor network architecture to measure characteristics of a handshake between humans
A Melnyk, P Henaff, V Khomenko, V Borysenko
2014 IEEE 34th International Scientific Conference on Electronics and …, 2014
232014
Analysis of synchrony of a handshake between humans
AA Melnyk, VP Borysenko, P Henaff
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2014
172014
Electronic hardware design of a low cost tactile sensor device for physical human-robot interactions
G Pugach, V Khomenko, A Melnyk, A Pitti, P Henaff, P Gaussier
2013 IEEE XXXIII International Scientific Conference Electronics and …, 2013
162013
Physical Analysis of Handshaking Between Humans: Mutual Synchronisation and Social Context
A Melnyk, P Hénaff
International Journal of Social Robotics, 2019
132019
Synergistic control of a multi-segments vertebral column robot based on tensegrity for postural balance
A Melnyk, A Pitti
Advanced Robotics 32 (15), 850-864, 2018
112018
Bio-inspired plastic controller for a robot arm to shake hand with human
A Melnyk, P Henaff
2016 IEEE 36th International Conference on Electronics and Nanotechnology …, 2016
112016
Physical human–robot interaction in the handshaking case: learning of rhythmicity using oscillators neurons
MA Artem, KM Viacheslav, BP Volodymyr, H Patrick
IFAC Proceedings Volumes 46 (9), 1055-1060, 2013
92013
Подходы к оценке состояния электромеханических систем
ВФ Борисенко, ВА Сидоров, АА Мельник
ДонНТУ, 2004
72004
Моделирование пусковых режимов скребкового конвейера типа КСД
ВП Кондрахин, ВФ Борисенко, ВВ Косарев, АА Мельник, НИ Стадник, ...
ДонНТУ, 2008
62008
Обоснование конечно-элементной модели тягового органа скребкового конвейера
ВП Кондрахин, ВФ Борисенко, АА Мельник, ВВ Косарев, ИВ Косарев
Донецький національний технічний універсиетет, 2005
62005
Analysis of a handshake between humans using wavelet transforms
A Melnyk, P Hénaff, A Popov
2015 IEEE 35th International Conference on Electronics and Nanotechnology …, 2015
52015
Practical aspects of Rowat-Selverston bio-inspired oscillator simulation
E Snegina, A Pougatch, V Khomenko, A Melnyk, P Henaff, V Borysenko
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія …, 2011
52011
Моделирование рабочих режимов вынесенной системы перемещения очистного комбайна, оснащенной частотно-регулируемым приводом
ВП Кондрахин, АА Мельник, ВВ Косарев, НИ Стадник, АВ Мезников
ДонНТУ, 0
5
Non-invasive low cost method for linear and angular accelerations measurement in biped locomotion mechanisms
V Khomenko, O Bruneau, FB Ouezdou, P Henaff, A Melnyk, V Borysenko
SENSORS, 2011 IEEE, 1756-1759, 2011
42011
Кинематическая модель робота с шестью степенями свободы и возможностью учета зазора в суставах
АА Мельник, ВН Хоменко, ПС Плис
ДВНЗ «ДонНТУ», 2011
42011
Численное моделирование процесса частотного пуска асинхронного двигателя с учтом поверхностного эффекта вытеснения тока в стержнях ротора в среде MATLAB
АА Мельник
Вісник КДПУ імені Михайла Остроградського, 2008
42008
Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateur électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée
A Melnyk
Université de Cergy Pontoise; Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine), 2014
22014
Experiments in measurement of rhythmical movements of anthropomorphic robots or humans
V Khomenko, A Melnyk, P Henaff, G Kuzmin, V Borysenko
Donetsk National Technical University 1 (14), 2013, 2013
22013
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20