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| Optimal image-based guidance of mobile manipulators using direct visual servoing Á Belmonte, JL Ramón, J Pomares, GJ Garcia, CA Jara Electronics 8 (4), 374, 2019 | 16 | 2019 |
| ARMIA: a sensorized arm wearable for motor rehabilitation GJ Garcia, A Alepuz, G Balastegui, L Bernat, J Mortes, S Sanchez, E Vera, ... Biosensors 12 (7), 469, 2022 | 12 | 2022 |
| Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft JL Ramón, J Pomares, L Felicetti Acta astronautica 192, 368-378, 2022 | 12 | 2022 |
| Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based framework JL Ramón, J Pomares, L Felicetti Simulation Modelling Practice and Theory 127, 102790, 2023 | 8 | 2023 |
| Evaluation of optimal vibrotactile feedback for force-controlled upper limb myoelectric prostheses A Gonzalez-Rodriguez, JL Ramon, V Morell, GJ Garcia, J Pomares, ... Sensors 19 (23), 5209, 2019 | 5 | 2019 |
| Trajectory optimization and control of multipod robots in on-orbit servicing operations J Pomares, JL Ramon, L Felicetti, MA Olivares-Mendez European Space Agency (ESA), 2023 | 3 | 2023 |
| Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control A Torres, CA Jara, J Pomares, GJ García, JL Ramón, A Úbeda, CS Díaz XL Jornadas de Automática, 354-359, 2019 | 3 | 2019 |
| On-orbit Free-floating Manipulation using a Two-arm Robotic System. JL Ramon, J Pomares, L Felicetti ROBOVIS, 57-63, 2021 | 2 | 2021 |
| Diseño, construcción y programación de un Robot Delta de bajo coste para la enseñanza práctica de Robótica CA Jara, J Pomares, GJ Garcia, JL Ramón, MJ Blanes Payá Universidad de Alicante. Instituto de Ciencias de la Educación, 2018 | 2 | 2018 |
| Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual Servoing J Pomares, L Felicetti, GJ García, JL Ramón The Journal of the Astronautical Sciences 71 (2), 19, 2024 | 1 | 2024 |
| Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS JL Ramón, J Pomares, L Felicetti Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023 | 1 | 2023 |
| A Neuromechanical Model of Knee Flexion-Extension Based on Linear Regressors for Neuro-Controlled Exoskeletons L Bernat, V Morell, JL Ramon, J Pomares, A Ubeda Iberian Robotics conference, 243-251, 2022 | 1 | 2022 |
| Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activities JL Ramón, R Calvo, A Trujillo, J Pomares, L Felicetti International Astronautical Federation (IAF), 2022 | 1 | 2022 |
| Actuación y sensorización de una órtesis pasiva para la rehabilitación y asistencia de miembro superior S Rutigliano, C Castellanos, J Rincon, J Ramon, C Jara XI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad …, 2021 | 1 | 2021 |
| Metodologías ágiles en la gestión de Trabajos Fin de Grado (TFG) y Fin de Máster (TFM) en el ámbito de la robótica A Úbeda, GJ Garcia, CA Jara, D Mira Martínez, JL Ramón, ... Universitat d’Alacant. Institut de Ciències de l’Educació, 2020 | 1 | 2020 |
| Trajectory Optimization with Reinforcement Learning-driven Control of Multi-Arm Robots in On-Orbit Servicing Operations Á Belmonte-Baeza, C Redondo-Verdú, JL Ramón, M Cazorla, J Pomares Proceedings of SPAICE2024: The First Joint European Space Agency/IAA …, 2024 | | 2024 |
| Guante vestible para la detección de gestos usando sensores inerciales A Benito Martínez, L Bernat Iborra, GJ Garcia, JL Ramón, CA Jara, ... Comité Español de Automática (CEA), 2024 | | 2024 |
| Control Cartesiano de robots manipuladores en tareas de servicio en órbita C Redondo Verdú, JL Ramón, M Fernández Chinchón, Á Belmonte, ... Comité Español de Automática (CEA), 2024 | | 2024 |
| Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing C Redondo-Verdú, JL Ramón, Á Belmonte-Baeza, J Pomares, L Felicetti arXiv preprint arXiv:2406.04816, 2024 | | 2024 |
