| ロボット制御基礎論 吉川恒夫 コンピュータ制御機会システムシリーズ 10, 1987 | 399 | 1987 |
| ロボットアームの可操作度 吉川恒夫 日本ロボット学会誌 2 (1), 63-67, 1984 | 178 | 1984 |
| 複数のロボット機構による協調的あやつりの力学 中村仁彦， 永井清， 吉川恒夫 日本ロボット学会誌 4 (5), 489-498, 1986 | 74 | 1986 |
| 把持と操りの基礎理論 1. 受動拘束と能動拘束 吉川恒夫 日本ロボット学会誌 13 (7), 950-957, 1995 | 64* | 1995 |
| 関節形ロボットアームの冗長性の解析とその優先順位を有する作業への応用 花房秀郎， 吉川恒夫， 中村仁彦 計測自動制御学会論文集 19 (5), 421-426, 1983 | 60 | 1983 |
| 現代制御論 吉川， 恒夫， 井村順一 (No Title), 2014 | 52 | 2014 |
| ロボット・マニピュレータ RP Paul, 吉川恒夫 コ ロ ナ社, 187-209, 1984 | 49 | 1984 |
| ロボットアームの動的可操作性 吉川恒夫 計測自動制御学会論文集 21 (9), 970-975, 1985 | 48 | 1985 |
| 多指ハンドの操り力と握力 吉川恒夫， 永井清 計測自動制御学会論文集 23 (11), 1206-1213, 1987 | 44 | 1987 |
| 理想的な筋運動感覚を与えるマスタ・スレーブマニピュレータのバイラテラル制御 横小路泰義， 吉川恒夫 計測自動制御学会論文集 27 (1), 56-63, 1991 | 41 | 1991 |
| 関節形ロボットの自律的ならい制御 花房秀郎， 吉川恒夫， 中村仁彦 計測自動制御学会論文集 18 (11), 1110-1116, 1982 | 37 | 1982 |
| 冗長性を有するロボットの制御 吉川恒夫 日本ロボット学会誌 2 (6), 587-592, 1984 | 36 | 1984 |
| 高周波遮断逆システムとそのサーボ系への一応用 吉川恒夫， 杉江俊治 計測自動制御学会論文集 18 (8), 792-799, 1982 | 34 | 1982 |
| マスタ・スレーブ型遠隔操縦システムの操作性 横小路泰義， 吉川恒夫 計測自動制御学会論文集 26 (5), 572-579, 1990 | 32 | 1990 |
| ロボットマニピュレータの運動学と動力学の統合化計算 中村仁彦， 横小路泰義， 花房秀郎， 吉川恒夫 計測自動制御学会論文集 23 (5), 491-498, 1987 | 30 | 1987 |
| 3 本指ハンドによる対象物の操りにおける滑り運動の解析 吉川恒夫， 横小路泰義， 永山敦朗 日本ロボット学会誌 10 (3), 394-401, 1992 | 29 | 1992 |
| 器用な手 器用なメカニカルハンド 吉川恒夫 日本ロボット学会誌 18 (6), 763-766, 2000 | 26 | 2000 |
| ロボットアームの位置と力の動的ハイブリッド制御 手先拘束の記述と関節駆動力の算出 吉川恒夫 日本ロボット学会誌 3 (6), 531-537, 1985 | 25 | 1985 |
| 冗長マクロ・マイクロ・マニピュレータのインピーダンス制御 永井清， 吉川恒夫 日本ロボット学会誌 12 (5), 766-772, 1994 | 24 | 1994 |
| ロボットハンドによるパワーグラスプの最適化 余永， 竹内賢一， 吉川恒夫 日本ロボット学会誌 17 (4), 557-566, 1999 | 23 | 1999 |
西田信一郎鳥取大学大学院Verified email at mech.tottori-u.ac.jp
