| Design and evaluation of the PID, SMC and MPC controllers by state estimation by kalman filter in the TRMS system B Zapata, J Heredia, J Proaño International Conference on Innovation and Research, 531-544, 2020 | 3 | 2020 |
| Desarrollo e implementación de un control de orientación y elevación mediante control en modo deslizante y control MPC lineal, aplicado a un sistema aerodinámico TRMS (Twin … BR Zapata Chancusig Quito, 2018., 2018 | 1 | 2018 |
| Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams J Musuña Toapanta, B Zapata Chancusig, L Oñate Cadena, ... | 1 | 2014 |
| Intelligent Control System for Line Follower Robot: From Theory to Implementation on the Mechatronics Field W Pavón, J Campana, P Santamaria, C Iza, R Zapata 2023 IEEE Intl Conf on Dependable, Autonomic and Secure Computing, Intl Conf …, 2023 | | 2023 |
| Vitreous Hemorrhage Segmentation in Fundus Images by Using an Efficient-UNet Network BR Zapata, J Heredia, S Zapata, FR Narváez Conference on Information and Communication Technologies of Ecuador, 353-364, 2023 | | 2023 |
| Automatic Classification of Squat Execution Based on Inertial Sensors and Machine Learning B Zapata, F Narváez, MT García, D Zapata International Conference on Science, Technology and Innovation for Society …, 2023 | | 2023 |
| Diseño y construcción de un mouse adaptado al miembro superior afectado con secuela de mano espástica KI Cushicagua Guaman | | 2023 |
| Diseño y construcción de un rotor de dos grados de libertad para pruebas de algoritmos de control MF Altamirano Masache, EJ Morillo Zhunio | | 2023 |
| Diseño y construcción de una dosificadora y empacadora semiautomática para snacks con una capacidad de 1000 cm3 KP Quintuña Vazquez | | 2023 |
| Diseño e implementación de una máquina prensadora semiautomática para la elaboración de quesos EE Bohórquez Viracucha, LD Ushiña Chuquimarca | | 2023 |
| System for Postural Stability Assessment Based on an Inertial Sensors Network JE Inlago, BR Zapata, FR Narváez International Conference on Smart Technologies, Systems and Applications …, 2022 | | 2022 |
| Inertial Sensors Based on Stabilometric Analysis for Postural Control in Elderly People: A Systematic Review BR Zapata Chancusig, JL Bucheli Naranjo, FR Narváez Espinoza International Conference on Science, Technology and Innovation for Society …, 2022 | | 2022 |
| Diseño y construcción de una máquina prototipo, para rehabilitación de muñeca con esguince de grado 1, mediante el control de movimientos asistidos DA Sánchez Paredes | | 2022 |
| Diseño y construcción de un prototipo de mano robótica con control de presión para el agarre de diferentes tipos de objetos FD Nicolalde Celorio, LD Calvache Ávila | | 2022 |
| Diseño y construcción de un robot móvil que obtenga datos de su trayectoria y adquiera imágenes escaneadas con láser para su posterior procesamiento con el software labview. JC Musuña Toapanta, BR Zapata Chancusig | | 2014 |
| GIB&B Research Group, Department of Biomedicine, Universidad Politécnica, Salesiana, Quito, Ecuador {bzapata, fnarvaeze}@ ups. edu. ec B Zapata, F Narváez, MT García, D Zapata Systems, Smart Technologies and Innovation for Society: Proceedings of CITIS …, 0 | | |
