Follow
Gamayunov Aleksandr
Gamayunov Aleksandr
Research engineer at Sberbank Robotics Laboratory
Verified email at sberbank.ru
Title
Cited by
Cited by
Year
Transformer based trajectory prediction
A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer
arXiv preprint arXiv:2112.04350, 2021
142021
Conditioned human trajectory prediction using iterative attention blocks
A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4599-4604, 2022
42022
CovarianceNet: Conditional generative model for correct covariance prediction in human motion prediction
A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021
42021
HSFM-nn: Combining a Feedforward Motion Prediction Network and Covariance Prediction
A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer
arXiv preprint arXiv:2009.04299, 2020
32020
DDPEN: Trajectory Optimisation With Sub Goal Generation Model
A Gamayunov, A Postnikov, G Ferrer
arXiv preprint arXiv:2301.07433, 2023
2023
СПОСОБ И СИСТЕМА ПРЕДИКТИВНОГО ИЗБЕГАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА С ЧЕЛОВЕКОМ
АЛ Постников, АР Гамаюнов, ДД Затягов, АР Ефимов
2019
СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛИТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
АР Гамаюнов, ПК Герасимов, ДА Егоров, ЕМ Притоцкий, МС Ходак
2017
" АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ" РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ПЕРЕСЧЕТА
ДА Статовой, АР ЕФИМОВ, АС СТЕПАНОВ, СВ ОГОНЬКОВ, ...
HSFM-ΣNN: Combining Prediction Network and Covariance Prediction
A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–9