Follow
Atsushi TAKATA
Atsushi TAKATA
Verified email at go.tuat.ac.jp - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Super dragon: A 10-m-long-coupled tendon-driven articulated manipulator
G Endo, A Horigome, A Takata
IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 934-941, 2019
532019
Modeling of synthetic fiber ropes and frequency response of long-distance cable–pulley system
A Takata, G Endo, K Suzumori, H Nabae, Y Mizutani, Y Suzuki
IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 1743-1750, 2018
262018
Shape recognition of a tensegrity with soft sensor threads and artificial muscles using a recurrent neural network
WY Li, A Takata, H Nabae, G Endo, K Suzumori
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 6228-6234, 2021
162021
Development of new terminal fixation method for synthetic fiber ropes
A Horigome, G Endo, A Takata, Y Wakabayashi
IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 4321-4328, 2018
142018
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アーム Super Dragon の開発
遠藤玄, 髙田敦, 堀米篤史
日本機械学会論文集 85 (875), 19-00075-19-00075, 2019
112019
Tension control method utilizing antagonistic tension to enlarge the workspace of coupled tendon-driven articulated manipulator
A Takata, H Nabae, K Suzumori, G Endo
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 6647-6653, 2021
42021
高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 (溝付きプーリと二重 8 の字結びによる端部固定)
遠藤玄, 堀米篤史, 若林陽輝, 髙田敦
日本機械学会論文集 84 (864), 18-00067-18-00067, 2018
42018
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討―第三報: クリープ特性試験機の製作と初期実験―
髙田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1P2-G07, 2017
22017
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アーム Super Dragon の手先位置決め精度の検討
髙田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 1A1-R10, 2019
12019
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討―第六報: 熱延伸された UHMWPE ロープの繰り返し曲げ耐久性―
髙田敦, 遠藤玄, 兼清真人, 鈴森康一, 難波江裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 2A1-J11, 2018
12018
Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator “Super Dragon”
Y Shizume, A Takata, G Endo
Journal of Robotics and Mechatronics 36 (1), 21-29, 2024
2024
Dynamics-Based Control and Path Planning Method for Long-Reach Coupled Tendon-Driven Manipulator
A Takata, G Endo
Journal of Robotics and Mechatronics 36 (1), 30-38, 2024
2024
Automatic Design of Serial Linkage Using Virtual Screw Joint
A Takata
Journal of Robotics and Mechatronics 36 (1), 149-157, 2024
2024
RESEARCH FOR IN-SITU INSPECTION SYSTEM DEVELOPMENT USING ADVANCED SUPER DRAGON ARTICULATED ROBOT ARM (2) DEVELOPMENT OF AN ARTICULATED ROBOT ARM WITH TELESCOPIC STRUCTURE
G Endo, T Nagai, A Takata, Z Wang, H Kikura, H Takahashi
Proceedings of the International Topical Workshop on Fukushima …, 2022
2022
ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アーム Super Dragon の実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査
髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 2A1-O03, 2021
2021
自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学
髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄
第 21 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 2020
2020
Development of a super long reach coupled tendon-driven manipulator'Super Dragon'
G Endo, A Takata, A Horigome
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu (Online) 85 (875), 19.00075. 1-19.00075. 15, 2019
2019
Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated
G Endo, A Horigome, A Takata
2019
化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム
遠藤玄, 堀米篤史, 高田敦
第 24 回ロボティクスシンポジア予稿集, 63-64, 2019
2019
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第四報:長軸間距離試験機の製作と周波数応答―
髙田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 水谷義弘鈴木良郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1P2-G08, 2017
2017
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20