| A bid-based grouping method for communication-efficient decentralized multi-UAV task allocation KS Kim, HY Kim, HL Choi International Journal of Aeronautical and Space Sciences 21, 290-302, 2020 | 23 | 2020 |
| Minimizing communications in decentralized greedy task allocation KS Kim, HY Kim, HL Choi Journal of Aerospace Information Systems 16 (8), 340-345, 2019 | 10 | 2019 |
| 태양에너지 기반 장기체공 무인기 주요 치수 결정 방법론 이주호， 이창관， 임세실， 김금성， 한재흥 한국항공우주학회지 38 (8), 758-766, 2010 | 10 | 2010 |
| Potential game-theoretic analysis of a market-based decentralized task allocation algorithm HL Choi, KS Kim, LB Johnson, JP How Distributed Autonomous Robotic Systems: The 12th International Symposium …, 2016 | 6 | 2016 |
| 다수 표적 탐지를 위한 Track-Before-Detect 알고리듬 연구 원대연， 심상욱， 김금성， 탁민제， 성기정， 김응태 한국항공우주학회지 39 (9), 848-857, 2011 | 3* | 2011 |
| K-means 알고리즘을 이용한 동적 계획법 기반의 다중 표적 검출 김금성, 원대연, 심상욱, 탁민제, 성기정김응태 | 3 | 2010 |
| A decentralized task allocation approach for cooperative transportation missions KS Kim, HL Choi 2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision …, 2014 | 2 | 2014 |
| Longitudinal autopilot design for agile turn using mixed H 2/H∞ control CH Lee, KS Kim, MJ Tahk 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2011 | 2 | 2011 |
| 다수 무인기 정보획득을 위한 MDP 기반 임무 계획 기법 정병민， 김금성， 하정수， 최한림 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 790-793, 2013 | 1 | 2013 |
| A track scoring function development for airborne target detection using dynamic programming DY Won, SW Shim, KS Kim, MJ Tahk, ET Kim International Journal Aeronautical and Space Sciences 13 (1), 99-105, 2012 | 1 | 2012 |
| PEG 를 이용한 초음속 엔진 비행체의 유도 알고리듬 김금성， 박정우， 남궁혁준， 한풍규， 탁민제 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 505-510, 2011 | 1 | 2011 |
| 합의 기반 분산 임무 할당에 대한 사이버 공격 모델 김호연， 김금성， 최한림 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 508-509, 2016 | | 2016 |
| 협업 수송 임무을 위한 분산 임무 구조 김금성， 최한림 로봇학회 논문지 10 (3), 133-138, 2015 | | 2015 |
| [국토교통부] 알고리즘 핵심 요구조건 문서: 성과물. A-1-② 윤승제， 조두현， 금동석， 백승욱， 손영호， 강진건， 주형국， 성태현， ... 국립중앙도서관 연계자료, 0-0, 2015 | | 2015 |
| [국토교통부] 기존 온실가스 배출량 산정 알고리즘 조사분석서: 성과물. A-1-① 김요한， 구본찬， 김금성， 이단일， 윤승제， 금동석， 이주성， 백승욱， ... 국립중앙도서관 연계자료, 0-0, 2015 | | 2015 |
| Coordination of UAV-UGVs team with vision-based mapping and greedy task allocation KS Kim, GH Moon, JW Kim, JW Jung, HL Choi, DH Shim, MJ Tahk International Conference on Robot Intelligence Techology and Applications, 2013 | | 2013 |
| 가상 투명 비행체 최재혁， 박태희， 김금성， 임춘택 KO, 2013 | | 2013 |
| A PEG-BASED ASCENDING GUIDANCE ALGORITHM FOR RAMJET-POWERED VEHICLES KS Kim, JW Park, MJ Tahk, HL Choi 28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2012 | | 2012 |
| Guidance algorithm for ascending trajectory of supersonic engine vehicle KS Kim 한국과학기술원, 2012 | | 2012 |
| 다수 표적 탐지를 위한 Track-Before-Detect 알고리듬 연구; 다수 표적 탐지를 위한 Track-Before-Detect 알고리듬 연구; Track-Before-Detect Algorithm for Multiple Target Detection DY Won, SW Shim, KS Kim, MJ Tahk, KJ Seong, ET Kim Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences 39 (9), 848-857, 2011 | | 2011 |
